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桁架機械手上下料機器人的三大部件

瀏覽次數(shù):1       日期:2023-09-11 14:14:09

       桁架機械手又稱為桁架機器人,它是建立在直角X,Y,Z三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上,對工件進行工位調(diào)整,或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。其控制核心通過工業(yè)控制器(如:PLC,運動控制,單片機等)實現(xiàn)。通過控制器對各種輸入(各種傳感器,按鈕等)信號的分析處理,做出一定的邏輯判斷后,對各個輸出元件(繼電器,電機驅(qū)動器,指示燈等)下達執(zhí)行命令,完成X,Y,Z三軸之間的聯(lián)合運動,以此實現(xiàn)一整套的全自動作業(yè)流程。

 9-11單機搓齒機桁架

       桁架機械手的三大部分

       1.主體

       桁架機械手的主體部分,多為龍門式結(jié)構(gòu),主要由基座、十字滑座、過渡連接板、z向滑枕、y向橫梁、立柱以及導(dǎo)軌等組成。交流伺服電動機借助蝸輪減速器來驅(qū)動齒輪與z向滑枕、y向橫梁上固定的齒條進行滑動,從而實現(xiàn)在z向上的直線運動,并驅(qū)動z向滑枕、十字滑座等質(zhì)量較輕的移動部件沿著導(dǎo)軌進行快速運動;矶酁殇X合金拉制型材,橫梁多為方鋼型材,將齒條、導(dǎo)軌安裝在橫梁上,通過導(dǎo)軌與滾輪的接觸,使得桁架機械手懸掛在橫梁上。

 9-11桁架

       2.控制系統(tǒng)

       對于桁架機械手來說,其控制核心主要通過各種工業(yè)控制器來得以實現(xiàn),如單片機、運動控制或者是PLC等。借助控制器,對按鈕、各種傳感器等提供的輸入信號進行分析處理,經(jīng)過相應(yīng)邏輯判斷之后,對指示燈、電動驅(qū)動器或繼電器等各種輸出元件下達執(zhí)行命令,使桁架機械手完成X軸、Y軸、Z軸的聯(lián)合運動,從而實現(xiàn)一整套作業(yè)流程的全自動化。控制系統(tǒng)的有效運算,是實現(xiàn)桁架機械手高效運行的重要前提。

 9-11桁架1

       3.驅(qū)動部件/驅(qū)動系統(tǒng)

       桁架機械手的各部分,均設(shè)有執(zhí)行機構(gòu),可以是手指,也可以是手臂,主要負(fù)責(zé)確定物料的抓取角度、裝夾物料。同時,也要具備驅(qū)動機構(gòu),來帶動分結(jié)構(gòu)的運動,目前桁架機械手的常見驅(qū)動方式主要包括電動式驅(qū)動、氣動式驅(qū)動、液壓式驅(qū)動等多種方式。

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